Простое поворотное устройство

 FREE & OPEN UKRAINIAN   HAM   RADIO  BANNERS NET

 
QRZ.RU Callbook:
  
IK3QAR QSL Manager
 
QRZ.COM callsign lookup:
   

IMG 20180217 190512

Про поворотное устройство для антенны под управлением Ардуино не писал только очень ленивый.  И тем не менее, как мне кажется, самое простое "нарисовал" я:-)  При кажущейся сложности поворотных устройств, вернее пультов управления, при определённой экономии можно создать очень простое устройство позволяющее сильно экономить телодвижения :-) У меня есть некоторый опыт эксплуатации устройств типа Yaesu G800DXA и G5500. Конечно доволен, что они у меня есть вообще, но у них есть и недостатки. Первый  - кривая система предустановки в G800: очень неточная, хотя "наводить" трудно. В G5500 предустановки вообще нет. При том, что сами механизмы поддерживают достаточно точную индикацию поворота, держать нажатыми кнопки пока антенна не спеша доберётся до нужного азимута утомительно.

  Поэтому я отказался от кнопок как от паразитического класса на здоровом теле цифровой индикации угла поворота.  Суть в том, что не надо долго держать кнопку пока антенна повернётся в нужную сторону. Достаточно задать угол на который должна повернуться антенна и нажать кнопку "Старт". Оба органа управления совмещены в енкодере с числом импульсов 24 на оборот и кнопкой на той же оси. При включении прибора на экране отражается угол Az (градус) куда смотрит антенна сейчас и предустановка (Pres) в 180 градусов. Значение 180 градусов выбрано не случайно. Теоретически это середина и в большинстве случаев от этой точки до желаемой (в пределах 360-ти гардусов) расстояние (время) минимальное.   Но мотор (антенна) не крутится ожидая установки.  Вращая енкодер, устанавливаем направление куда должна повернуться антенна -  значение 180 измениться на то что нам надо, например, 250 градусов. При нажатии кнопки энкодера Ардуино определит в какую сторону нужно крутить, включит соответствующее реле и покажет принятое значение направлениz "Set", стрелку показывающую что двигатель включен и куда  поворачивается антенна. Когдла антенна повернётся, компаратор выключит двигатель и "погасит" стрелку и Set. Для усорения процесса шаг энкодера принят равным 5-ти, что будет соответствовать точности установки направления в 5 градусов.  Со мной  можно поспорить, но я посчитал эту величину необходимой и достаточной. 

IMG 20180217 190447

К антенне, собствено двигателю, напряжения подаются парой реле 250 вольт 10 ампер, тоже модули Ардуино. Реле 250 вольт 10 ампер, на такую игрушку хватает вполне.  При равенстве напряжений реле отключается и система ждёт следующего обращения. Если оно будет :-)  Само устройство представляет собой двигатель с "надетым" на ось потенциометром, который выдаёт постоянное напряжение пропорционально углу поворота и концевики. В родной конструкции, а в ней все узнали широко распространённую на базарах Украины модель исполнительного устройства ПР-1М, потенциометр представляет собой "подкову" и плюс ко всему еще и сопротивлением только 200 Ом. 

IMG 20180217 192448

pr1m lОт него многие отказываются и помещают внутрь редуктор 1:2 и потенциометр 10-15 кОм на второй оси, что проблему решает если находится нужный конструктив. У меня в лесу с механикой напряг, поэтому я всё с радостью оставил внутри  (особенно концевики :-), последовательно с родным потенциометром включил резистор на 1 кОм, чем добился снижения тока до приемлимого значения и питаю эту цепь 12 вольтами. При таком раскладе на выходе этой части компаратора имеем нужное изменение напряжения 0-4,5 вольта при повороте  вала на 180 градусов. Очень удобно для магнитных антенн и ротари диполь. Но нам хочется 360 градусов. Поэтому внешний редуктор, а он всё равно будет нужен так как крепить антенну прямо на вал нежелательно, Может быть если только лёгкую УКВ. Поэтому опорно-поворотный подшипник в основании и цепная передача прямо с осями от велосипеда, Большая звёздочка на вал мотора, маленькая на трубу мачты.   Неизбежные в этом случае расхождения реального угла и "показометра" легко корректировать парой сопротивлений вокруг "наосного" потенциометра. Ниже короткое видео с разъяснениями.

Преимущества предлагаемого решения - все детали доступны и соединения просты. Прошивка тоже прозрачная, разве что не очень понятна в том месте, где идёт борьба с "дребезгом" компаратора вокруг указанного пресета.  Эта проблема встречается во всех без исключения моделях преобразования угла поворота в цифровое значение через изменяющееся постоянное напряжение (на потенциометре). В данном случае она решается введением двух скоростей перестройки (STEP) и введением гистерезиса. Конечно же, бесплатный сыр только в мышеловке и за это придётся рассчитываться точностью позиционирования.  Конечно же на эту тему можно поспорить, но я на основании своего опыта пришёл к выводу что 5 градусов на КВ достаточно вполне, а на УКВ с сомнением, но тоже сгодится. Если антенна более 12-15 элементов, то может быть и недостаточно. 

pov

  Вообще то можно было обойтись и без энкодера. Просто поставить вместо него потенциометр с которого брать опорное наряжение "подставки" (Preset). Но тогда придётся вводить дополнительно кнопку (на энкодере она уже стоит) по нажатию которой  значение пресета запишется в память и включаться реле мотора.  В таком варианте нужно просто исключить участок кода (скетча) описывающий работу с энкодером. Прошивку можно взять тут.

Ниже приведена схема подключения блоков и узлов. На схеме отсутствуют комментарии, что даёт свободу при конструировании механики. Но прочитать первую часть статьи обязательно :-) В принципе можно применить любой другой поворотный механизм. Самой модели Ардуино это  без разницы, электроника будет работать согласно программы, но тогда потеряется очарование абсолютной доступности решения. Я исходил именно из этого постулата. Это поворотное и легкая и доступная антенна, например такая как я использовал на даче, огородно-полевая, составит замечательную пару достаточную для того чтобы выйти из категории "одни верёвки". Или "мир, невидимый с дельтой 80-ти метрового диапазона" :-)  Впрочем на вкус и цвет товарищей нет.

povorotka

Комментарии  

George-Kasminin-google
#4 George-Kasminin-google 04.08.2018 08:20
Цитирую Votev-Ivan-google:
Eсть одна проблемка, связанная с дребезгом энкодера. если его крутиь малость побыстрее, ардуинка его плохо читает. Как от этого избавиться?
Знаю, что это лечится програмно,

PS.
Подключил дисплей по I2S. Для коректной работы нужно немного изменить скетч. Хотел поделиться, но код здесь не отображается полностью

НУ да, по двум проводам удобнее. Можно даже подключить два монитора и вдвое увеличить информативность табло устройства. По поводу советов и поправок одно из двух либо перенести в форум, там можно писать, либо на почту участок кода с комменатриями - опубликую как дополнение от UB9YBF
73!
Сообщить модератору
Votev-Ivan-google
#3 Votev-Ivan-google 03.08.2018 08:46
Eсть одна проблемка, связанная с дребезгом энкодера. если его крутиь малость побыстрее, ардуинка его плохо читает. Как от этого избавиться?
Знаю, что это лечится програмно,

PS.
Подключил дисплей по I2S. Для коректной работы нужно немного изменить скетч. Хотел поделиться, но код здесь не отображается полностью
Сообщить модератору
UY2RA
#2 UY2RA 02.08.2018 18:45
Прошу прощения, Иван. Ссылка действительно была некорректная. Исправил. Если будут еще вопросы - пишите.
Сообщить модератору
Votev-Ivan-google
#1 Votev-Ivan-google 30.07.2018 10:56
Статья интересная и полезная. Только вот по ссылочке "Прошивку можно взять тут." открывается пустая страничка в браузере (((
Сообщить модератору

You have no rights to post comments Недостаточно прав для комментирования

А еще можно почитать вот это:

  • DQRM: лицом к проблеме

        С недавних пор количество и интенсивность DQRM (умышленных QRMеров) возрастает логарифмически, по сообщению операторов DXpeditions по всему миру. Даже я уже писал про это :-( QRMers пытаются испортить связь и омрачить радость DXинга как для тех, кому нужна территория(страна), так и для команд, которые понесли значительные расходы на активировацию страны или трритории для коллег-радиолюбителей во всем мире.  Не вдаваясь в мотивации DQRMers, DX сообщество предпринимает шаги по ликвидации этой проблемы.

    Проект, который опробует DXpedition Навасса K1N в 2015 году, работает с несколькими телекоммуникационными агентствами мира по договорённости. Цель заключается в выявлении станций, которые выступают в качестве DQRMers и использовании правовых средств, чтобы остановить это позорное явление. Сегодняшние технологии уже готовы к решению этой проблемы, и, с вашей помощью, мы можем остановить это бедствие, это слишком большая проблема что бы не реагировать на неё во всем мире. Чтобы вы не сомневались, что это нужно - послушайте две записи: частота K1N до объявления её в кластере и после - http://gosh-radist.blogspot.com/2015/02/dxcluster.html 

    Как это работает?

    Подробнее...  
  • Хотелось бы верить:-)

    Хотелось бы верить во всемогущество интеллекта, постоянно выходящего победителем в борьбе с Космосом. но вот практические наблюдения такого вывода сделать не дают :-( Только что летел Ukube-1 (вернее  модуль FunCub-2). У него когда не ладится с софтом - скрытый сигнал SOS такой "Ukube1 calling Midori". Так вот сейчас он пролетел и я послушал оба канала: на 145640 CW beacon c уровнем 599+, а потом на 145915 (с Допплером, конечно) BPSK канал с телеметрией.   Так вот Midori не звал, а телеметрия показывает что или с системой термoбаланса не всё ОК, потому что диапазон температур унитов уж очень большой, либо проблема с электроникой и софтом. А может и то и другое.  Послушайте аудио и скажите могут так звучть 90 милливат на 145 мгц  когда с одной стороны GP, а с другой скромнве 5 элементов?

    А теперь посмотрите таблицу параметров BPSK канала

    Подробнее...  
  • Аппаратный журнал DX4WIN

    Продолжение. Начало Смотрим SSB сигналPC DSP FilterС компьютером в эфирЗапись звука  а также все предыдущие:-)

    Ну вот, наконец дошла очередь и до аппаратного журнала. Хочу еще раз напомнить, что я не агитирую за тот или иной софт, не являюсь его диллером, просто отвечаю какими программами на своём радио я пользуюсь и почему. Поэтому принимаю любые материалы и сведения в пользу других аппаратных журналов. Но я пользуюсь DX4WIN. Уже достаточно давно заплатил за лицензию так как мне была очень нужна функция массовой обработки QSL,  которая в этой программе функционирует прекрасно. 

    logselect

       Ну да всё по порядку.  На сегодня существует DX4WIN версия 8.05 Но она платная, как и прежде, и сегодня это стоит 99$. Но по моему глубокому убеждению не платить дважды ни за что, я до сих пор, вот уже почти десять лет использую версию 6.3 Итак, логгер, как логгер, есть русский Help, работает давно и безошибочно, куча сервисов, которые, наверное встречаются и в других программах, но всё вместе произвело на меня впечатление и я сел разбираться. Поскольку я еще и QSL менеджер для нескольких позывных, для меня очень важным был гибкий инструмент поиска проведённого QSO. БД логгера построена по индексному принципу, тоесть очень близка к работе FrameWork (Excel, если угодно) и поэтому позволяет искать по любому из полей БД, которые вы можете сами выбрать в отдельный (или временный) список. Всего полей 42(!). Редактор выбора полей для вывода лога на экран (или поиска) выглядит примерно так. Слева - доступные поля, справа - выбранные и их порядок.
         Кроме самих полей вы можете выбрать размер
    Подробнее...  
  • Прохождение на КВ

        Наблюдение за эфиром "ушами" и кластером даёт разную картину. Впрочем как и использование различных принципов прогнозирования прохождения (радиоволн).  Если смотреть в кластер, складывается впечатление что эфир  если не полон DX станциями, то по крайней мере работы на хватит час  их "вычёрпывания".   Иллюзия соэдаётся из-за неправильной или проигнорированной настройки фильтров DX кластера.  Многие (и я не исключение:-) игнорируют фильтры сознательно. И хотя в половине случаев DX, анонсированный из США, у меня слышен не будет, на всякий случай и послушаю :-) Мало ли, может у него направленная антенна, может в слое D образовалась дырка, а над ней как раз в нужном состоянии слой F?   В конце концов и от энергетики зависит. Помните, "против лома нет приёма"?  Конечно, если стэк из трех 6-ти элементных антенн и киловатт, то прохождение можно игнорировать вовсе.... :-)  Но в большинстве случаев с наукой спорить бесполезно. И даже различные подходы к прогнозирования условия распространения радиоволн дают приблизительно одинаковую картину: прохождение перевалило за  свой пик и плавно но монотонно ухудшается.
     Первыми жертвами становятся радиолюбители среднего звена увлечённости. Не фанаты. Как правило у них,

    Подробнее...  
  • Как принять телеметрию PolyItan

    Поскольку этот сайт для русскоязычной части мирового радиолюбительского сообщества, ниже сокращённый перевод инструкции Назара Бендасюка на русский. Желающие читать на родном языке, могут скачать файл инструкции в формате Word на украинском

    "Для того чтобы принять телеметрию с украинского спутника PolyItan1 нам  потребуются:

    1. Аппаратно - трансивер и антенна способные принимать на частоте 437675 (желательно с компенсацией эффекта Допплера)

    2. Программно - программа TelemetryDecoder, программа MixW3.1.1h  и какой-то вариант менеджера виртуальных портов: либо N8VBvCOM (VirtualCom). либо VirtualSerialportsEmulator

    Как подать звуковой сигнал с гнезда ACC трансивера (или наушников) на вход звуковой платы компьютера можно посмотреть  здесь: "Сопряжение уровней AFSK". После того, как вы убедитесь, что сигнал звуковой частоты поступает на вход компьютера, можно переходить к настройкам программной части. Для начала необходимо установить одну из программ управления виртуальными портами. Это необходимо для передачи данных от одной программе к другой с помощью стандартного для всех программ протокола RS232 (Посмотреть подробнее). Разница между ними в том, что VSPEmulator нужно конфигурировать при каждом запуске и нельзя закрывать окно - он выгружается. Напротив, N8VBvCOM, будучи отконфигурированным, становится резидентно, его окно может быть закрыто и не будет мешаться на рабочем столе. И его не надо конфигурировать каждый раз.

    Подробнее...  
  • Люблю когда громко :-)

       Только пожаловался на гоше-радисте что в эфире ничегошеньки не слышно, как тут же на 20-ке попёрла ЮВА, в частности YE6YE. И, поскольку его было слышно громко, я сразу включил усилитель. Ну чтобы сразу громко было. Типа я биг-ган :-) На удивление сработало.  Правда при этом он всё равно ошибся в позывном. Слава богу ненадолго. А вот чувство вкуса у него есть.  Я бы залюбки посидел в таком кабинете. Ну и приятно быть услышаным в первых рядах. Наверное зря я рядился в QRPисты. Громко нравиться больше :-)

    ye6ye

     
  • Жертвенная овца Deorbitsail

    skeletdeorbitЯ уже поминал незлым тихим словом новенького в когорте кубесатов - DeOrbitSail. Незлым и тихим потому что его основная миссия - погибнуть во имя науки. Это спутник, задача которого проверить сход с орбиты с помощью солнечного паруса. Подробно здесь. Самый интересный фокус - парус 5 на 5 метров упакован в объём 10х10х10 см. ! На фото скелет схемы самораспаковки солнечного паруса.  Слышно его достаточно хорошо -
    Есть проблемы c декодированием. например до сих пор не калиброван датчик мощности, хотя графический интерепретатор чего-то рисует. Видимо эффект больших (и малых :-) чисел. 0,8 милливата - это не ноль :-) Время от времени MIX, с помоью которого всё это и принимается (совершенно не обязательно что он, любой декодер PSK) при приёме пакета выдаёт ошибку нехватку памяти. Мне кажется, не принимает (или неправильно формируется) контрольная сумма пакета. Ну или чего там еще, я не самый крутой системный программист :-) Дабы не грузить сервер и ваши браузеры перескажу параметры без кеартинки таблицы телеметрии на 07:11 сегодня, 19 августа

    на аккумуляторе 8,326 вольта  (на шине радиостанции 7,94 вольта)
    ток потребления 1422 мА (на базовый унит  580 мА)
    температура внутри модуля 53 С
    температура передатчика 128 С (многовато)

    С учётом тока на аккумулятор от солнечных батарей (1445 и 961 ма) можно предположить что  действительно передатчик работает на полную мощность, и ошибкак как раз  либо в софте либо в калибровке датчика. При таких физических параметрах  мощность должна быть от 100 милливатт и больше. Но это я гадаю. Полной картинки у меня нет. Попробуйте вы, может у вас получиться. Частота 145970 кгц.

Продолжени. Начало смотри - "Как сделать КСВ метр" Подытожим наши изыски. Самые простые индикаторы КСВ на проводках под оплётку коаксиала или полосковые...
Продолжая тему "Измеритель мощности" и "Конструкция послевыходного дня" я, сам того не ожидая, поднял фантомный вопрос - КСВ метр и измеритель мощности. И...
Или конструкция выходного дня. Правда :-) С того момента как у меня заработал первый скетч на Ардуино я вынашивал мысль сделать красивый КСВ метр и...
Физические величины определяющие качество прохождения наряду с данными статистики нас особо не радуют: solar flux и количество солнечных вспышек на минимуме. Слои E и F2...
Скорость решения задачи напрямую зависит от правильной постановки вопроса. В нашем городе есть разные радиолюбители. На днях был в гостях у одного...
Когда человек в зрелом возрасте то он теряет интерес не только к дамам репродуктивного периода. Он так же теряет зрение, желание выпить,...
Для того, чтобы оценить преимущества пенсионера, сначала надо вернуться на работу ..... Приготовил себе 1000 и одно задание, накупил плат, деталей и инструмента, но...
Всем доброго дня и мои поздравления с наступившими Новым Годом и Рождеством! В январском номере журнала CQ amateur-radio опубликованы результаты CQWW VHF контеста 2018 года.
Вчера Гугл прислал немного зелёных за то что вы, мои уважаемые читатели, иногда нажимаете рекламные баннеры на моём сайте. Я слежу за тем, чтобы...
Вот и пролетел еще один год. Внучка выросла настолько что уже понимает что означает охрана природы: её новогодняя работа на конкурс природозащитников не содержит...
Неделю назад мне напомнили моё обещание раскрыть секрет сложения сигналов с антенн НЕ на коаксиальных трансформаторах. Конечно же я вспомнил про это...
В продолжение темы любви к сантехническим пластмассам...... Я вообще-то не любитель SSB, но когда у меня появился трансивер с нормальным трактом формирования SSB сигнала и эквалайзером,...
Пару постов назад я писал про замечательный точ-падль с подложкой чтобы рука не дёргала ключ при работе. Интерес к нему проявил и мой...
Недостатки самого простого точ-паддля выяснили (см. "Точ паддль и его проблема") Вместе с Сашей Прилук K2PAL продолжаем исследовать то что...
Силы космоса нам особо не благоприятствуют, но и не вредят. SFI=67 SSN=0 Это означает стабильно плохое и нестабильное прохождение на ВЧ...
kzaskbar

Подать телеграмму

Ведите короткий текст (до 256-ти символов.) телеграммы
Call (name)

 
            

HAMschool

HAM School
CW forever
Радиообмен для бойца
Украинская транслитерация
Детский RX TX KIT
Прогноз прохождения
Грозозащита радио
Метеорадары и грозы
Sat School
Спутники хочу :-)
SAT приёмные антенны
SAT QSO FM
SAT QSO CW - SSB
SDR, SAT и Orbitron
Oreos miniSat
Моргающий Niwaka
Space sound
УКВ тестеры
DX через спутник
Почему не слышно спутник
Как принимать FunCube1
Как принимать PolyItan1
Как принимать PSK QB50P1
Обзор программ SAT телеметрии
Практическое построение диаграммы направленности
Meteors School
Метеор QSO. Что это?
Предстартовый инструктаж
Как смотреть метеоры
Метеор сервис Virgo и Java
Изучаем CW
Изучаем CW дома 1
Изучаем CW дома 2
Изучаем CW дома 3
Изучаем CW дома. Q-код
Изучаем CW дома. Жаргон.
Тэн код. 10-код.
CW trening radios
Маэстро Morse Runner
Mouse-paddle
Видеоурок Vibroplex
ARRL: как урок в классе
Недостатки PC телеграфирования
Какая песня без баяна?
Интернет идёт к Морзе
Антенны КВ
Противовесы из рулетки
Эффективный диполь
Невидимые антенны
Волшебные проволочки
Антенны случайной длины
Калькулятор антенн
Простое согласующее
Просто про антенны
Какую антенну выбрать
Стэки КВ антенн
1 антенна на 3 трансивера
Модифицированные Inv V
Спайдер vs гексабим
Антенны УКВ
Даблполь 144
Квадрифиляр на 145
SAT квадрифиляр
UHF VHF без приборов
144 за полчаса
Колинеарная J антенна
Калькулятор J антенны
Рамочная KP4MD
"Ёлочка" 144/430
Невидимая на 144
Двойная Харченко
Широкополосная УКВ
Стэки на УКВ

Калькулятор расстояний и QTH
Калькуляторы перевода координат UTM DMS, координаты в QTH locator IARU и наоборот. Расчет азимута и расстояния по QTH локатору.


Online экзамен на категорию

exam

UY2RA/QSO/QSL/OQRS

 

Online SDR приёмник

 Тестовая версия WEB приёмника. Для прослушивания необходимо какой-нибудь SDR программой (или скачать SDR Console) подключиться к этому серверу по адресу uy2ra.ddns.net порт 50101 login guest password guest Приёмник на КВ с конвертором вверх и имеет гетеродин 50 мгц. Битрейт 1 мгбит или ниже. 73!
Как запустить такой приёмник у себя:

Запускаем WEB SDR сервер

Запускаем WEB SDR сервер 1

Запускаем WEB SDR сервер 2

Запускаем WEB SDR сервер 3

Запускаем WEB SDR сервер 4

Борьба за качество приёма SDR

Качество приёма SDR2

Качество приёма SDR3

Качество приёма SDR4

Сейчас работает версия 3. Не видна из программы версии 2.